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基于嵌入式远程测控系统设计

发布时间:2020-06-30 19:13:25 阅读: 来源:U型枕厂家

前言

目前,大多数远程测控系统中,系统的硬件采用8/16位的单片机,软件多采用汇编语言编程,该编程仅包含一个简单的循环处理的控制流程;单片机与单片机(或上位机)之间的通信通过RS232、RS485或CAN总线来组成局域网,再用Pc机作为 Web服务器,与Internet进行通讯。这样的远程测控设备成本高、体积大、速度慢、功耗大。现在,32位嵌入式CPU价格已下降,性能指标也有提高,为嵌入式系统的广泛应用提供了可能性。基于上述情况,我们将嵌入式系统应用于远程测控系统,大大提高了测控系统的性能,同时降低了成本和功耗,体积也大大减小。 嵌入式系统一般应用嵌入式操作系统来开发。在嵌入式操作系统的选择上,由于Linux有完整开放的源代码,因而它具有修改和优化系统、内核稳定、适用于多种CPU和多种硬件平台、支持网络等特点,所以选择Linux作为嵌入式操作系统较好。本文提出的基于 ARMlinux的嵌入式远程测控系统不仅能够实现本地数据采集与控制,还能实现远程测控任务。 1、硬件系统

硬件系统如图1。S3C2410包含一个16/32-bit的Risc(ARM920T)的CPU内核,主频200Hz,内部含有8通道1O位AD转换器和大量的I/O口、LCD控制器等丰富接口,能运行Ucosll、ARMlinux和Wince嵌入式操作系统,DM 9OOO是10M/100M以太网接口控制芯片。本硬件系统结构简单,成本低,不需要Pc机就可直接接入Internet。

2、软件系统

嵌入式操作系统是整个嵌入式系统的核心。本系统选择ARMlinux系统。由于嵌入式系统的存储容量很小,因此要把ARMLinux操作系统装入有限的存储器内,就要对它进行裁剪。很多资料对此都有论述,这里就不再累述。下面主要介绍基于操作系统上的远程测控软件设计。其体系结构如图2。

2.1 基于Boa的Web服务器

嵌入式linux主要有三个web Server:Hapd、Thttpd和Boa。Httpd是最简单的一个web Server。它的功能最弱,不支持认证,不支持CG1。Thttpd和Boa都支持认证、CGI等,功能都比较全。Boa是一个单任务的小型Httpd 服务器,源代码开放、性能优秀,特别适合应用在嵌入式系统中。下面介绍Boa的移植与编译。对于有MMU嵌入式linux,把Boa下载到Redhat宿主机上后,解压到任意目录,再修改Boa/src/Makefde里面的编译器。例如:CC=/opfhosfarmv41/bin/armv41—unkllown—linux—gccCPP=/opt/host/army41/bin/armv41—unknown—linux—g++

此后直接在Boa/src目录下执行make即可生成Boa可执行文件。将其复制到ramdisk加载mount的目录的bin里面后,等一同加入配置文件和HTML/CGI文件后,重做ramdisk即可。 linux操作系统文章专题:linux操作系统详解(linux不再难懂)

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